ランチョ・ロス・アミーゴ方式 （RLANRC方式） 用語
初期接地：イニシャルコンタクト IC
荷重応答期：ローディングレスポンス LR
立脚中期：ミッドスタンス MSｔ
立脚終期：ターミナルスタンス TSｔ
前遊脚期の終わり：プレスイング（の終わり） PSｗ
遊脚初期の始まり：イニシャルスイング（の始まり） ISｗ
遊脚初期の一部：イニシャルスイング（の一部） ISｗ
遊脚中期：ミッドスイング MSｗ
遊脚中期の一部と遊脚終期：ミッドスイング（の一部）とターミナルスイング MSｗ
遊脚終期の一部：ターミナルスイング（の一部） TSｗ